近日，松山湖机器人企业本末科技宣布完成A轮融资，募集近亿元人民币。本轮融资由联想创投和松禾资本联合领投，某知名产业投资方和毅峰资本跟投，五源资本和奇绩创坛等老股东增资。本末科技计划将所募资金主要用于技术研发，后续将加强市场拓展与生产投入。

可大幅提升机器人使用寿命

据了解，本末科技是一家机器人动力模组的研发及生产公司，致力于提供无减速器的直驱型精准动力方案。

自2018年成立以来，本末科技已经拥有机器人关节方面从传感器、驱动器到电机本体的全套设计生产技术，同时独特的直驱方案也为众多行业提供了与传统减速器方案差异化的产品选择。目前，公司的产品主要服务于家用机器人、工/商用机器人、健身行业等若干领域。

在技术优势方面，本末科技主要产品为系列电机M06及M15，在保证力矩密度的同时，实现低转速，并将控制器集成到电机里，完美取代原来“电机+减速器+伺服系统”的繁冗方案。

以扫地机器人为例，使用本末的直驱方案M06后，可以做到完全静音，满足中高端产品线的静音需求，并提升语音控制的体验。因为去掉传动减速器，省下至少60%的安装空间，可以安装更宽的清扫模组。也正因为没有机械摩擦的能量损耗，续航能力能提升30%。

值得一提的是，传统机器人使用寿命提升瓶颈为减速箱，使用直驱方案可以大幅提升使用寿命。“使用直驱方案，器械使用寿命能提升3倍以上。”本末科技CEO张笛介绍。

除了清洁机器人，本末也为AGV、室内外巡检配送清洁等轮式机器人行业提供模组。对这类客户，去掉传动机构损耗的直驱方案能降低维护成本，提高电能利用效率。

将持续推进直驱技术研发

目前，本末机器人拥有5条自建产线，其核心能力工艺均自研自产，具备年出货百万电机的能力。

“通过本轮融资，我们将持续推进直驱技术的研发，同时也有信心将更多的技术落地，进入并改善大部分人们的生活。”张笛表示，本末科技在全球范围内提供可以直接替代各类减速器的直驱型精准动力方案。基于一系列的突破，公司已达成连续12个月每月30%的营收增长，直驱电机产品的主要客户包括科沃斯、追觅；轮足机器人产品的客户则遍布科技企业与知名高校，例如商汤、紫川、MIT、伯克利等。

松禾资本董事总经理郭琤琤表示，本末不仅在直驱电机上拥有着较长的沉淀和技术优势，随着直驱渗透率提升，将拥有比较大的成长机会。更重要的是多年深耕轮足机器人领域，在全球的先发技术优势和成熟的产品优势，充分结合了轮式和足式机器人底盘的各自优点，相信会显著改善现有部分应用场景的机器人应用体验，有可能开拓更大的市场空间。